自動化桁架機械手設備夾具具有自動夾緊、松開功用，重型桁架機械手,自動化桁架機械手廠家講述自動化消費線對設備的懇求：

1、消費線設備夾具具有自動夾緊、松開功用，在機械手系統信號的控制下完成自動夾緊、松開功用以配合上下料動作；

2、消費線設備鈑金預留天窗位置或者自動門模塊，配合我司對應電控信號與機械手通訊；

3、消費線設備具備通訊經過重載接插件（或航空插頭）的銜接方式與機械手通訊；

4、消費線設備具備大于機械手手爪動作安全范圍的內部（干預）空間；

5、消費線設備保證夾具定位面無殘留鐵屑，必要時增加氣吹清算（清算時卡盤需轉動）；

6、消費線設備斷屑良好，必要時增加我司輔助高壓斷屑裝置；

7、消費線設備需求機床主軸準停時，增加此功用并提供對應的電氣信號。
機械手自動化消費線對現場環境的懇求

1、環境溫度：-10～50 ℃；

2、相對濕度：20%～75%；

3、振動：振動加速度小于0.5g；

4、電源：三相380V；

5、電壓動搖范圍：±10%；

6、頻率：50HZ；

7、需求有氣源：0.5Mpa以上；

8、懇求機器人控制柜電源配有獨立的空氣開關；

9、機器人控制柜必需分別接地，接地電阻小于1Ω；

10、工作現場無腐蝕性氣體；

11、車間地基：常規水泥空中處置，保送線設備安裝底座采用收縮螺栓與空中固定，其它采用化學錨栓與空中固定。