注塑桁架機器手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。而致動和驅動系統主要設計完成手臂的正常功能，自動上下料桁架機械手的機械部分由氣動或電機驅動實現取物功能。隨著數控機床桁架機械手應用的逐漸深入，要求插片放置、產品膠口切割、裝配簡單。

1.改善工作條件，防止人身事故。

在高溫、高壓、低溫、低壓、多塵、嘈雜、有異味、有放射性或其他有毒污染、工作空間狹小等條件下，直接用手操作有風險或不可能，機械手可以代替部分或全部人完成操作，從而改善工作條件。在一些簡單的、重復性的操作中，尤其是笨拙的操作，用機器人代替人可以防止因操作的疲憊或疏忽而造成的人身事故。

2.可以減少人力，方便有節奏的生產。

用機械手代替人做作業是直接減少人力的一面，減少人力的另一面是因為機械手可以連續工作。所以目前現役機床感應加工主動線上根本沒有機械手，以減少人力，更有效的控制生產節奏，方便有節奏的生產。
3.提高生產過程中的主動性。

機械手的使用有利于完成數據傳輸、工件裝卸、刀具更換和機器安裝等工作。，進而可以提高勞動生產率，降低生產成本。