對于機器人天軌桁架機械手的設計結合工況在實際使用中的運用，重型桁架機械手定制,自動化桁架機械手廠家介紹以下是幾方面建議和常見需要考慮的因素：

1. 功能需求：確定機器人天軌桁架機械手的基本功能，例如抓取、放置、旋轉等。根據需求，選擇合適的關節數量和類型（如旋轉、直線運動等）。 

2. 載荷和工作空間：確定機器人天軌桁架機械手需要承載的大重量和工作范圍。這些參數將影響機器人天軌桁架機械手的結構設計和驅動系統的選擇。 

3. 結構設計：基于功能需求和載荷要求，設計機器人天軌桁架機械手的結構，包括關節類型、連桿長度和連接方式等。機器人天軌桁架機械手結構可以提供較好的剛性和穩定性。 

4. 驅動系統：選擇適當的驅動系統，例如電動伺服馬達或液壓驅動系統。確保驅動系統可以提供足夠的動力和控制精度。

5. 控制系統：設計機器人天軌桁架機械手的控制系統，包括傳感器、控制算法和用戶界面。確保機器人天軌桁架機械手可以準確地執行預定的動作。 

6. 安全考慮：考慮機器人天軌桁架機械手的安全性，包括防止碰撞的安全機制、緊急停止裝置和防護措施等。

7. 效率和可靠性：優化設計以提高機器人天軌桁架機械手的效率和可靠性?？紤]材料選擇、減少摩擦和振動等。 

請注意，以上僅是一些機器人天軌桁架機械手的建議，具體的設計取決于具體應用和需求。在進行設計之前，建議咨詢相關工作人士以獲取更詳細和準確的建議。