采購非標設計的桁架機械手需要先考慮哪些點呢?桁架機械手廠家講述確定購買一臺自動化桁架機械手先確定以下參數：  

1.運動行程：即X、Y、Z軸三個方向（左右、上下、前后）的運行距離；如果是2軸，則需要確定X和Y軸（左右、上下）的運行距離。

2.工件重量：桁架機械手的主要功能就是實現工件的軌跡運動，因此工件的重量參數即為重要，輕者不能滿足運動需求，重者還會引發安全事故，且機械手的負載能力必須遠超過工件的重量，具體負載能力還需要根據運行速度和工件的重要來確定。 

 3.運行速度：機械手的運行速度和機械手的負載能力相關，負載運行速度要求越高，對機械手的負載能力要求也就越高；同時，運行速度的要求不同，機械手的運動方式也不同；運動方式有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。