桁架機械手主要完結機床制作進程的完整自動化，并選用了集成加工技能，適用于消費線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。數控桁架機械手由主體、驅動系統和操控系統三個底子部分組成。重型桁架機械手廠家講述按機器人結構分類為直角坐標型，機械手沿二維直角坐標系移動。主體部分通常選用龍門式結構由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡銜接板和基座等部分組成，向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅動移動部件沿導軌快速運動。

橫梁選用方鋼型材在橫梁上設備有導軌和齒條，通過滾輪與導軌觸摸，整個機械手都懸掛在其上。桁架機械手的操控中心通過工業操控器(如：PLC，運動操控，單片機等)完結。通過操控器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處置，做出一定的邏輯判別后，對各個輸出元件(繼電器、電機驅動器、指示燈等)下達執行命令，完結X，Y，Z三軸之間的結合運動，以此完結一整套的全自動作業流程。
在國內的機械加工目前許多都是運用專機或人工中止機床上下料的方法，可是跟著社會的前進和展開，科技的日益前進，產品更新換代加速，專機和人工有許多缺少，占空中積大，柔性不夠，生計效率低下等等曾經不能滿意大批量消費的需求。因為桁架機械手保送的速度快，加速度大，加減速時間短。當保送較重的工件時，慣量大，因而伺服驅動電機要有滿意的驅動和制動的才華，支撐元件也要有滿意的剛度及強度。只要這樣才華使伺服電動機滿意桁架機械手保送的高響應、高剛度及高精度懇求。

在挑選適合伺服電動機的狀況下，根據物料運動的距離和工作節拍，計算出伺服系統的位移和軌道，對驅動器PID參數中止動態調整。桁架機械手根據接納到的位移、速度指令，經改變、放大并調整處置后，傳送給運動單元，通過光纖傳感器對工作狀況中止實時檢測，在高速轉移進程中，運動部件在極短的時間內抵達給定的速度，并能在高速行程中霎時準停，通過高分辯率相對式編碼器的插補運算，操控機械差錯和丈量差錯對運動精度的影響。