在現代化的加工車間中，桁架機械手、機器人系統集成是十分常見的自動化設備，自動化裝配線可以完結搬物、安裝、切開等多種重復度高和高風險的作業，因為加工需求的不同，許多情況都是需求進行定制，那數控桁架機械手價格,氣動助力機械手廠家在規劃需求留心哪些事項？

為了完結更好的自動化性能，助力機械手規劃要留心的事項較多，其間規劃氣動助力機械手的時分要留心以下方面：

1、氣動助力機械手的升降應附合人工移動物件的速度，一般在15米／分之內，詳細要依據實踐需求情況進行規劃。速度太慢會影響其作業效率，若速度太快，則簡單構成本身的搖晃擺動，影響設備穩定性。

2、氣動助力機械手在負載時，手動操作的推拉力一般要求為3～5公斤。假設規則操作的推拉力很小，相反地物件會發作慣性，影響助力機械手的穩定性，因而要有戰勝慣性的力，所以在規劃進程要留心在平衡臂的各個關節部位應給予恰當的摩擦力。

3、平衡臂的杠桿比有1:5、1:6、1:7.5、1:10，其間1:6的杠桿比為規范規范，假設加大杠桿比，則作業規?？蓴U大，但很大起升重很相應地要削減。
4、氣動助力機械手在鑄造、鑄造等塵土較多的廠房內使用時，應對回轉減速箱作很好的密封，否則會影響其壽數。平衡臂轉動部位的軸承，要用黃油密封。

5、小橫臂要有足夠的剛度。假設平衡臂滿負載起升，小橫臂因剛度不可而發作變形時，將會影響助力機械手負載時平衡區的改動。

6、大橫臂、小橫臂、起重臂、支承臂等零件的孔距，應保證附合杠桿比，否則也會影響空載時平衡區的改動。

7、回轉減速箱的回轉座上兩個軸承距離不該過少，否則會構成助力機械手回轉部分的推翻。

8、氣動助力機械手在安裝固守時，一定要先調整水平導向槽的水平度，氣動助力機械手不水平度不該逾越0.025／100毫米。 

以上是氣動助力機械手規劃進程需求留心的方面，這些方面會對機械手的使用性能和穩定性有著很大影響，需求依據生產需求進行合理的定制規劃。